Walki rycerskie to część rekonstrukcji historycznej. Turnieje zwykle odbywają się podczas imprez rekonstrukcyjnych, wymagając od uczestników nie tylko sportowego podejścia, ale również zaangażowania w odtwarzanie odpowiedniego okresu. Wyróżnia się walki grupowe (nawet do 16v16) i pojedynki na miecz długi oraz miecz i tarczę. Odtwarzane są różne okresy średniowiecza, a każdy różni się zasadami walki ze względu na różnicę w wyposażeniu. Poniżej opisujemy pojedynki rycerskie z XV w.

Pojedynki rycerskie to jedyna szermiercza kategoria czasowa, w której walczący nie rozchodzą się po trafieniu. Punktacja naliczana jest za każde poprawne trafienie przeciwnika (z wyłączeniem stóp i dłoni). Uderzenie musi być wykonane ostrzem oraz zostać mocno osadzone (lekkie draśnięcia nie są liczone). Punktowane są również obalenia, co sprawia, że sport jest bardzo kontaktowy i nierzadko dochodzi do przepychania i prób przewrócenia przeciwnika.

Walczy się w historycznie poprawnych zbrojach, replikami broni średniowiecznej, która ze względów bezpieczeństwa ma tępe ostrze.